הגישה ההיקשרותית התפתחותית מציבה את הקשר בין ההורה לילד כבסיס להתפתחות בריאה ומזמינה אותנו לאמץ דרך הסתכלות אחרת ולהבין את הצרכים מאחורי ההתנהגות, להתאים ציפיות לבשלות של הילד, ולהוביל בבירור ובלב רך מתוך קשר. כדי להבין את הגישה, כדאי לחזור רגע להתחלה, אל ג'ון בולבי - פסיכיאטר ילדים בריטי שנחשב לאבי תאוריית ההתקשרות בפסיכולוגיה ההתפתחותית.  בולבי היה מהראשונים שטענו, באמצע המאה ה-20, שהקשר הרגשי בין הילד לדמות המטפלת העיקרית שלו (לרוב ההורה) הוא לא רק חשוב, אלא קריטי להתפתחו

ילדים עשויים לסרב להתרחץ עם הורה אחד ולדרוש שרק ההורה השני ילווה אותם. הם יכולים להתעקש שרק הורה מסוים ישכיב אותם לישון, ירגיע אותם...